A New Method for Kalman Filter Tuning
.
Kişisel Bilgiler
Erzincan Binali Yıldırım Üniversitesi Mühendislik-Mimarlık Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümünde araştırma görevlisi olarak görev yapmaktadır. Lisans eğitimini 2010-2015 yılları arasında Gaziantep Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü’nde tamamladı. 2015-2017 yılları arasında Karadeniz Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği anabilim dalında yüksek lisans eğitimini tamamladı. 2015-2018 yılları arasında Anadolu Üniversitesi İktisat Fakültesi İktisat lisans programını tamamladı. 2017-2023 yılları arasında Karadeniz Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektrik-Elektronik Mühendisliği anabilim dalında doktora eğitimini tamamladı.
Verilen Dersler @ 2324 Güz
1111.020315: Bilgisayar Programlama
2 Saat Teorik, 1 Saat Uygulama, Zorunlu
Hesaplama, iterasyonlar, soyutlama ...
1111.020309: Elektronik Devreler Lab. 1
2 Saat Lab, Zorunlu
Diyot ve transistör karakteristikleri, frekans cevabı, kuvvetlendirici tasarımları ...
Araştırma
Olay Tabanlı Kameralar (DVS, ATIS), Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalandırma (SLAM), Spiking Sinir Ağları (SNN), Nöromorfik İşlemciler (Spinnaker, Loihi)
Yayınlar
An Artificial Neural SLAM Framework for Event-Based Vision
.
SPAYK: An environment for spiking neural network simulation
.
Multiple Target Tracking Simulation at an Intersection
.
Target tracking analysis with Kalman filter in case of model mismatch
.
Uygulama problemlerinde hedef takibi
.
Olay Tabanlı Görsel Algıya Dayalı Eş Zamanlı Konumlandırma ve Haritalandırma
.
İletişim
Erzincan